Une petite vidéo pour vous présenter mon robot pour résoudre les Rubk’s cubes.
Pour le moment le robot se contente de reconnaître le cube et de proposer une solution.
Dans le futur il pourra (j’espère) résoudre le cube tout seul.
Les photos prises par la caméra:
Voilà le résultat:
Super !
Tu utilises quoi comme matériel pour faire ça ?
A part le mecano et le rubicube bien sûr…
J’utilise des légos pour le robot en lui même avec comme composants principaux:
Pour contrôler tout ça j’ai
Et pour le langage c’est tu Python 3.7 avec plein de librairies.
Ah oui la solution pour résoudre se Rubik’s cube est:
RBLDUFFRBDUDLRULULLDRRFFULUBUBFDBDBBFLUBLFRDRFDURBRDLF
Avec les explications ici.
ça à l’air chouette. C’est le coté robot qui m’épate. As tu fait d’autre robots ? (je ne vois pas la vidéo cependant).
En fait pour créer le robot je me suis inspiré de ce qui existe déjà: https://mindcuber.com/
Sinon j’ai fait un autre robot en légo, mais c’est juste un véhicule à chenille piloté par Raspberry Pi:
http://colas.sebastien.free.fr/index.php/controler-vos-modeles-lego-au-joypad-a-laide-de-brickpi/
Tu trouveras le modèle ci-dessous:
https://www.mecabricks.com/fr/models/79a8GWewv8w
Pour la fabrication du robot rubik’s cube je suis en train de le modéliser sur mecabricks.
Laisser un commentaire